В данном стихотворении незнакомых слов нет, так как оно использует общеупотребительную лексику. Однако, если бы такие слова встретились, значение можно было бы выяснить, обратившись к различным словарям:
Чтобы не испытывать затруднений, важно регулярно пользоваться словарями и обращать внимание на новые слова в речи и текстах.
Ответ: Незнакомых слов в стихотворении нет. Значение слов можно выяснить с помощью толкового, орфографического, синонимического, этимологического словарей и словаря иностранных слов.