Вставьте пропуски в текст: Технические достижения того времени сделали возможными далекие путешествия. [пропуск], астролябия, географические [пропуск] помогали ориентироваться в открытом море. Новый тип многомачтовых парусников — [пропуск] — могли идти нужным курсом при любом направлении ветра.

Технические достижения того времени сделали возможными далекие путешествия. Компас, астролябия, географические карты помогали ориентироваться в открытом море. Новый тип многомачтовых парусников — каравеллы — могли идти нужным курсом при любом направлении ветра.