Решение:
- дошла — проверочное слово до́рог. Часть речи — глагол.
- до́рог — проверочное слово до́рог. Часть речи — существительное.
- в кру́жку — проверочное слово кру́жки. Часть речи — существительное.
- поздно — проверочное слово опозда́ть. Часть речи — прилагательное.
- сердце — проверочное слово се́рдце. Часть речи — существительное.
- известно — проверочное слово изве́стный. Часть речи — прилагательное.
- радостно — проверочное слово ра́дость. Часть речи — прилагательное.
Ответ: дошла, дорог, в кружку, поздно, сердце, известно, радостно.