1. прикоснуться, прикасаться, касаясь, коснувшись, касание, касаются, прикосновение, касательная, прикасаешься, соприкасаешься, касающийся, касательно, прикоснулись, неукоснительно, коснуться, прикасание, неприкосновенность, прикоснувшись, соприкоснуться, коснулись, соприкасаться, соприкосновение, соприкасаясь, прикоснусь, коснёшься, прикоснувшаяся, касаться, коснуться, коснулась, прикасаются.
2. Прикоснуться к цветку, лёгкое прикосновение, слегка соприкоснувшись, начертить касательную, прикасаться к прекрасному, выполнить неукоснительно, дипломатическая неприкосновенность, соприкоснувшись с искусством, касаетесь стены, ветка прикоснулась, касание мяча, каснитесь пола, коснуться вопроса, точка соприкосновения, крючок касается дна, не прикасайтесь к огню, прикасаетесь к трофею, осторожно прикасаться, было касание, рука касалась перил, неприкосновенный запас.
3. Ты прикоснёшься, они касаются, не было касания, прикоснуться к тайнам науки, прикаснись к стеклу, святыня неприкосновенна, соприкосновение невозможно, касательная начерчена верно, неукоснительное выполнение задания, соприкоснувшись с реальностью, не касаясь перил, не прикасайтесь к экспонату, осторожное касание, касавшийся зеркала, прикоснувшись к чашке, касаясь трёх великих океанов, касание к шипящей сковороде, слегка соприкоснувшись рукавами.
Ответ: Все пропущенные буквы вставлены выше.