Для заполнения пропуска (6) нужно выбрать подходящую форму глагола 'to leave'. В данном контексте речь идет о том, что произошло после того, как Том пошел в кино. Следовательно, нам нужна форма прошедшего времени глагола.
Учитывая контекст, когда Том пошел в кино, и после этого произошло ограбление, наиболее подходящим является простое прошедшее время.
Ответ: left