Это задание на знание времен английского глагола. Проанализируем контекст предложения:
"Luckily the driver 7) ... (to see) me and 8)... (to stop) the lorry in time."
События произошли в прошлом, поэтому нужно использовать Past Simple.
Слово saw является прошедшим временем от глагола see (видеть).
Ответ: saw