Давай выполним это упражнение. Здесь нужно вставить, где это необходимо, мягкий знак (Ь). Вспомним, когда он пишется.
Правило: Ь служит для обозначения мягкости согласного, а также пишется в глаголах в повелительном наклонении и в неопределенной форме.
Ответ: Сплошь усыпана, упал навзничь, выйти замужь за военного, открыть настежь двери, умчаться прочь, невтерпёжь научиться, нестись вскачь, ударить наотмашь.
Ты молодец! У тебя все получится!