Решение:
- Забирать — забирать игрушку
- Поджигать — поджигать костёр
- Блестать — блестать знаниями
- Расстилить — расстилить скатерть
- Померить — померить температуру
- Запирать — запирать дверь
- Запереть — запереть сундук
Ответ: забирать, поджигать, блестать, расстилить, померить, запирать, запереть.