Вставляем пропущенные буквы, пишем проверочные слова и указываем части речи:
поздний — имя прилагательное. Проверочное слово: поздо. З — проверочная согласная.
сердце — имя существительное. Проверочное слово: сердечко. Д — проверочная согласная.
зависливый — имя прилагательное. Проверочное слово: зависнуть. В — проверочная согласная.
устный — имя прилагательное. Проверочное слово: уста. Т — проверочная согласная.
известный — имя прилагательное. Проверочное слово: известен. Т — проверочная согласная.
радостный — имя прилагательное. Проверочное слово: радость. Т — проверочная согласная.
Ответ: поздний; сердце; зависливый; усный; известный; радостный.