Мягкий знак пишется в неопределённой форме глагола (отвечает на вопросы «что делать?», «что сделать?»).
Получаем:
- Как аукнется, так и откликнется.
- Как верёвочка ни вьётся, а конец найдётся.
- Умел ошибиться, умей и поправится.
- Дело мастера боится.
- Если не будешь стремиться, нечем будет гордиться!