Выполним задание: вставим пропущенные буквы, поставим ударение и выпишем слова, начинающиеся с мягкого согласного звука.
Теперь выпишем слова, начинающиеся с мягкого согласного звука. Таких слов нет, потому что слова "мазь", "просьба", "зябкий" начинаются с мягких согласных [м'], [п'], [з'], но из условия задания нужно выписать слова, которые начинаются с мягкого согласного звука, а эти слова начинаются с букв, которые, хоть и обозначают мягкие согласные, но стоят после гласных, то есть гласные смягчают согласный.
Ответ: слов, начинающихся с мягкого согласного звука, нет.