Всегда обособляются несогласованные определения, если относятся к собственному имени, неопределённому местоимению, личному местоимению или нарицательному существительному?

Несогласованные определения обычно обособляются, если относятся к личному местоимению.

Например: Утомлённый долгой дорогой, он сразу уснул.

Определение относится к личному местоимению он и обособляется.

Ответ: личному местоимению.