Решение:
Мягкий знак (ь) в глаголах после шипящих и на конце глаголов после шипящих пишется только перед окончанием. В остальных случаях мягкий знак не пишется.
- Они держатся (перед окончанием -ся не пишем ь)
- стираешь (пишем ь, так как это 2-е лицо ед.ч.)
- обращаются (перед окончанием -ся не пишем ь)
- умоешься (пишем ь, так как это 2-е лицо ед.ч.)
- находятся (перед окончанием -ся не пишем ь)
- имеется (перед окончанием -тся не пишем ь)
- печёшь (пишем ь, так как это 2-е лицо ед.ч.)
- смеркается (перед окончанием -тся не пишем ь)
Ответ: держатся, стираешь, обращаются, умоешься, находятся, имеется, печёшь, смеркается.