Вопрос: Публичная власть территориального коллектива ... самоуправление.

Решение:

Это вопрос из области обществознания или политологии. Определение публичной власти, осуществляемой территориальным коллективом, чаще всего связывают с понятием самоуправления.

Самоуправление — это осуществление народом (населением) своей власти непосредственно или через образуемые им органы государственной власти, которые обеспечивают решение вопросов местного значения, исходя из интересов населения.

В контексте вопроса, публичная власть, реализуемая на уровне территориального коллектива (например, муниципалитета, региона), подразумевает, что население само управляет своими делами.

Ответ: самоуправление.