Peter didn't get the idea of new book.
Питер не понял идею новой книги.
Проверка за 10 секунд: Убедитесь, что выбранная форма глагола согласуется с временем предложения и имеет правильную отрицательную форму.
Доп. профит: База - Понимание грамматических времен и их правильное использование - ключ к успеху в английском языке.