Виктор обычно навещает свою бабушку по воскресеньям.
Он (подразумевается, что он навещал ее вчера) - **he did**.
Пояснение: В данном случае требуется вставить вспомогательный глагол 'did', чтобы указать на прошедшее время, так как речь идет о вчерашнем дне. 'Did' используется для образования прошедшего времени в утвердительных предложениях, когда подлежащее - 'he'.