Рассмотрим каждое определение:
А) Определение группы лиц без предварительного сговора дано неверно. Преступление признаётся совершённым группой лиц, если в его совершении совместно участвовали два или более исполнителя. Отсутствие предварительного сговора не является обязательным условием для признания преступления совершённым группой лиц.
В) Взаимная согласованность как субъективный признак соучастия действительно соответствует волевому элементу умысла. Соучастие предполагает согласованные действия нескольких лиц, направленные на совершение преступления, что отражает их волеизъявление и умысел.
Таким образом, первое определение неверно, а второе – верно.
Правильный ответ: А - нет, В - да