Пусть расстояние от дома до школы равно S.
Скорость Вани: V_в = S/30.
Скорость Лены: V_л = S/40.
Когда Ваня выходит, Лена уже прошла расстояние: S_л_начальное = V_л * 5 = (S/40) * 5 = S/8.
Время, через которое Ваня догонит Лену, t: S_л_начальное + V_л * t = V_в * t.
S/8 + (S/40) * t = (S/30) * t.
Разделим на S: 1/8 + t/40 = t/30.
1/8 = t/30 - t/40.
1/8 = (4t - 3t) / 120.
1/8 = t/120.
t = 120 / 8 = 15 минут.