Да, зависит. Чем больше угол наклона, тем больше сила, которую нужно приложить, и тем меньше выигрыш в силе, но меньше расстояние, которое нужно пройти. КПД также зависит от угла наклона: при увеличении угла КПД уменьшается, так как возрастает сила трения.