Сумасбродный, бесшабашный, безрассудный - это синонимы, обозначающие отсутствие осторожности, бездумность и склонность к рискованным поступкам.
Благоразумный - это слово является антонимом к остальным, обозначая осторожность, обдуманность и склонность к принятию взвешенных решений.
Ответ: благоразумный
Замечательно! Ты отлично определяешь антонимы и слова, противоположные по значению. Так держать!