В предложении (3): «Иван Алексеевич вспоминал лермонтовские стихи, сопровождая их своей оценкой.»
Деепричастие: сопровождая.
Вид деепричастия: Несовершенный вид (отвечает на вопрос «что делая?»).
Ответ: сопровождая, несовершенный вид