В середине XVI века поместная конница и стрелецкие войска в свободное от боевых действий время занимались, в первую очередь, **боевой и физической подготовкой**.
Давайте разберем, почему именно этот ответ наиболее вероятен:
* **Ремесло, скотоводство и собирательство, земледелие, торговля:** Хотя некоторые воины могли заниматься этими делами для личного пропитания, это не было их основной деятельностью в мирное время. Войско должно было поддерживать боеготовность.
* **Боевая и физическая подготовка:** Поддержание формы, отработка навыков владения оружием и тактики были критически важны для боеспособности армии. Поэтому этот вариант наиболее логичен.
**Развернутый ответ:**
В XVI веке русское государство постоянно нуждалось в боеспособной армии для защиты своих границ и ведения войн. Поместная конница и стрелецкие войска составляли основу этой армии. Чтобы быть готовыми к любым военным конфликтам, воины должны были постоянно тренироваться и совершенствовать свои навыки. Поэтому, в свободное от военных действий время, они занимались боевой и физической подготовкой. Другие занятия, такие как ремесло или земледелие, могли быть второстепенными, но не являлись основной деятельностью войска.