в руке – предложный падеж, женский род, единственное число, 1-е склонение; окончание -е
за помощью – творительный падеж, женский род, единственное число, 3-е склонение; окончание -ю
про какао – винительный падеж, средний род, единственное число, несклоняемое; окончание не выделяется, так как слово не изменяется
над землёй – творительный падеж, женский род, единственное число, 1-е склонение; окончание -ёй