Пусть точка касания делит боковую сторону на отрезки \(x=6\) см и \(y=9\) см. Для трапеции с вписанной окружностью радиус окружности равен высоте, а из свойств касательных и прямоугольных треугольников следует:
\[r^2=xy=6\cdot9=54.\]
Следовательно, площадь вписанного круга:
\[S=\pi r^2=54\pi\ \text{см}^2.\]
Ответ: \(54\pi\ \text{см}^2\).