Угол AOD является центральным углом, опирающимся на дугу AD. Угол ACB является вписанным углом, опирающимся на ту же дугу AD. Величина вписанного угла равна половине величины центрального угла, опирающегося на ту же дугу. Следовательно, $$\angle ACB = \frac{1}{2} \angle AOD = \frac{1}{2} \cdot 42^\circ = 21^\circ$$.
Ответ: 21°