Слово "обеими" нужно употребить в варианте 4) взял обеими руками. Слово "обеими" употребляется с существительными женского рода во множественном числе в творительном падеже. Рука - существительное женского рода.
Ответ: 4) взял обеими руками
Запомни: «обеими» используется, когда речь идет о двух предметах женского рода.
Запомни: Формы слова "оба": мужской и средний род - оба, женский род - обе. Творительный падеж: обоими/обеими.