Правильный ответ: В) телёнок.
Разберем слова:
А) лёд - [л'] [о] [т], звук [т] твердый
Б) таракан - [т] [а] [р] [а] [к] [а] [н], звук [т] твердый
В) телёнок - [т’] [и] [л’] [о] [н] [а] [к], звук [т’] мягкий
Г) отдал - [о] [т] [д] [а] [л], звук [т] твердый
Звук [т’] мягкий произносится только в слове «телёнок».