Решение:
Уточняющий член предложения поясняет или конкретизирует другое обстоятельство, выраженное обстоятельством места, времени, образа действия, причины или цели. Он отвечает на вопросы: где именно? когда именно? как именно?
Разберем предложения:
- Вечером после заката мы вернулись домой. — Здесь 'вечером' и 'после заката' — однородные обстоятельства времени, обозначающие одно и то же время. Нет уточнения.
- Они уедут после обеда. — 'После обеда' — обстоятельство времени. Нет уточняющего члена.
- Я была в этом цирке трижды. — 'Трижды' — обстоятельство образа действия, которое можно считать уточняющим, но оно уже достаточно конкретно.
- Вчера мы гуляли весь день. — Здесь 'вчера' — обстоятельство времени, а 'весь день' — уточняет, как долго гуляли. Это уточняющее обстоятельство времени.
Ответ: Вчера мы гуляли весь день.