Решение:
- Тире ставится между подлежащим и сказуемым, если оба главных члена выражены существительными в именительном падеже, или если подлежащее выражено личным местоимением, а сказуемое — существительным в именительном падеже.
- В предложении "Доброта есть необходимое условие прекрасного" подлежащее 'Доброта' и сказуемое 'условие' выражены существительными в именительном падеже.
Ответ: Доброта есть необходимое условие прекрасного.