Деепричастные обороты и одиночные деепричастия обычно обособляются запятыми независимо от их места в предложении. Например:
* *Сидя на диване, он читал книгу.*
* *Он читал книгу, сидя на диване.*
* *Улыбаясь, она вошла в комнату.*
Однако, деепричастие не обособляется, если оно перешло в наречие (обычно это деепричастия *молча, стоя, сидя, нехотя, шутя* и др.): *Он шел нехотя* (то есть неохотно).