Ответ:

Буква ь пишется в словах:

  1. добиться успеха — мягкий знак обозначает мягкость согласного перед суффиксом -ся;
  2. пятьсот рублей — мягкий знак сохраняется в числительном пятьсот.

В словах товарищ, решается, шестнадцать мягкий знак не пишется.

Ответ: добиться успеха; пятьсот рублей.