Ответ:

Причастный оборот обособляется, если стоит после определяемого существительного.

  1. Дети, приехавшие в лагерь, расположились в центральном корпусе. Оборот «приехавшие в лагерь» стоит после слова «дети», поэтому выделяется с двух сторон.
  2. Книга, прочитанная ещё летом, лежала на прикроватной тумбочке. Оборот «прочитанная ещё летом» стоит после слова «книга», поэтому выделяется с двух сторон.

В предложениях 1, 3 и 5 причастные обороты стоят перед определяемыми существительными и запятыми не выделяются.

Ответ: 2, 4.