Число детей, которые любят хотя бы один напиток, равно 16. Поэтому:
Только молоко: \(16-8=8\) детей.
Только кефир: \(16-10=6\) детей.
Любят оба напитка:
\[16-(8+6)=2\]
Проверка: \(8+2+6=16\).
В схеме: над кругом М — 10, над кругом К — 8; в левой части — 8, в пересечении — 2, в правой части — 6, под скобкой — 16.
Ответ: 2 ребёнка.