В государстве А верховная власть передаётся по наследству, однако она ограничена законами государства и парламентом. Выборы в парламент происходят регулярно, на конкурентной основе. Граждане на практике реализуют свои права и свободы. Государство А включает территории субъектов, обладающих определённой политической самостоятельностью. Какова форма правления в государстве А? (Дайте полное название.)