Все 12 машин с одинаковой вероятностью могут оказаться ближайшими к заказчику. Благоприятных исходов — 3, так как жёлтых машин три.
\[P=\frac{3}{12}=\frac{1}{4}.\]
Ответ: \(\frac{1}{4}\).