В чём заключается основное различие между запрещающими, предупреждающими и пояснительными знаками?

Ответ:

Запрещающие знаки имеют преимущественно круглую форму и перечёркнуты полосой, они указывают на действия, которые запрещены.

Предупреждающие знаки обычно имеют треугольную форму с красной каймой и информируют о приближении к опасному участку или изменению дорожных условий.

Пояснительные знаки (к ним могут относиться знаки сервиса, дополнительной информации) имеют прямоугольную форму и предоставляют дополнительную информацию или указывают на объекты.