Главная цель основания Петром I крепости в устье Невы заключалась в обеспечении контроля над устьем реки Невы и защите новых территорий, завоеванных в ходе Северной войны, а также создании плацдарма для дальнейшего продвижения России к Балтийскому морю.
Ответ: Обеспечение контроля над устьем реки Невы и защите новых территорий.