Если в четырёхугольник вписана окружность, то суммы противоположных сторон равны.
То есть, AB + CD = BC + AD.
Периметр четырёхугольника равен сумме всех его сторон: P = AB + BC + CD + AD.
Так как AB + CD = BC + AD, то P = 2 * (BC + AD).
Подставим известные значения: P = 2 * (16 + 13) = 2 * 29 = 58.
Ответ: 58