В 1798 г. англичанину

Генри Кавендишу (1731-1810) в лабораторных условиях удалось подтвердить закон всемирного тяготения, а также определить значение гравитационной постоянной. Трудность в проведении опыта заключалась в том, что массы тел, которые можно использовать в лаборатории, не слишком велики, а значит, и гравитационные силы, действующие между ними, крайне незначительны.