Устойчивая юридическая связь между участниками урегулированного нормами права общественного отношения, заключающаяся в наличии у них субъективных прав и юридических обязанностей, называется правоотношением.
Это определение правоотношения, которое изучается в курсе теории государства и права.
Ответ: правоотношением