... устанавливается очень легко, если работники понимают общие цели и имеют единую систему вознаграждений

Решение:

В данном контексте пропущено слово, которое связано с процессом установки чего-либо, что облегчается при наличии у работников общего понимания целей и единой системы вознаграждений. Логично предположить, что речь идет о внедрении или принятии какой-либо системы, правил или подхода.

Наиболее подходящим словом, завершающим фразу и соответствующим смыслу, является слово "внедрение".

Таким образом, полная фраза будет звучать: "... внедрение устанавливается очень легко, если работники понимают общие цели и имеют единую систему вознаграждений".

Ответ: внедрение