Приехали (на чём?) на машине (П. п.).
Сказать (по кому? чему?) по секрету (Д. п.).
Отплыл (от чего?) от берега (Р. п.).
Подошёл (к кому? к чему?) к столу (Д. п.).
Спит (кто? что?) кошка (И. п.).
Увидели (что?) телевизор (В. п.).
Гуляли (за чем?) за стадионом (Т. п.).
Записал (во что?) в журнале (В. п.).
Парили (в чём?) в воздухе (П. п.).
Стояли (под чем?) под душем (Т. п.).