Решение:
- Будем готовить — несовершенный вид, будущее время.
- Прочитал — совершенный вид, прошедшее время.
- Пели — несовершенный вид, прошедшее время.
- Закончу — совершенный вид, будущее время.
- Уезжали — несовершенный вид, прошедшее время.
- Подошли — совершенный вид, прошедшее время.
Ответ: Будем готовить (несов. вид, буд. вр.), прочитал (сов. вид, прош. вр.), пели (несов. вид, прош. вр.), закончу (сов. вид, буд. вр.), уезжали (несов. вид, прош. вр.), подошли (сов. вид, прош. вр.).