Для образования деепричастий несовершенного вида необходимо выделить основу настоящего времени и добавить суффиксы -а, -я, -учи, -ючи.
- Возвышаться - возвышаясь, суффикс -я.
- Дышать - дыша, суффикс -а.
- Узнавать - узнавая, суффикс -я.
- Кормить - кормя, суффикс -я.
- Услышать - услыша, суффикс -а.
- Достигать - достигая, суффикс -я.
- Сверкать - сверкая, суффикс -я.
- Одеваться - одеваясь, суффикс -я.
- Грохотать - грохоча, суффикс -а.
- Крутить - крутя, суффикс -я.
- Заметить - заметя, суффикс -я.
- Взлететь - взлетя, суффикс -я.
- Собираться - собираясь, суффикс -я.
Ответ: смотри решение выше.