Катался (на ком?) на велосипеде. (П.п.)
Шли (по чему?) по дороге. (Д.п.)
Отплыл (от чего?) от причала. (Р.п.)
Подбежал (к чему?) к площадке. (Д.п.)
Прыгает (кто?) девочка. (И.п.)
Достали (что?) мячик. (В.п.)
Гуляли (за чем?) за школой. (Т.п.)
Написал (в чём?) в тетради. (П.п.)
Кружились (в чём?) в воздухе. (П.п.)
Мылись (чем?) шампунем. (Т.п.)