Чтобы ответить на этот вопрос, нужно обратиться к странице 132 учебника. Не имея доступа к этой странице, я не могу точно указать, какими формами глагола выражено побуждение к действию. Однако, чаще всего побуждение к действию выражается глаголами в повелительном наклонении. Например: "Сделай!", "Подумай!", "Прочитайте!".