Ответ:
Слитно пишется:
- ненавидел трусливых людей — слово без «не» не употребляется;
- недосмотреть за ребёнком — неполнота действия, значение «плохо, недостаточно присмотреть».
В остальных словосочетаниях «не» с глаголом пишется раздельно.
Ответ: ненавидел трусливых людей; недосмотреть за ребёнком.
