Ответ:

Тип связи определяется по грамматической форме зависимого слова: при согласовании она изменяется вместе с главным, при управлении главное слово требует определённого падежа, при примыкании зависимое слово неизменяемое.

  1. Привычка пресмыкаться — примыкание: инфинитив «пресмыкаться» неизменяем.
  2. На той стороне — согласование: местоимение «той» согласуется с существительным «стороне» в роде, числе и падеже.
  3. Почувствовала прикосновение — управление: глагол требует дополнения в винительном падеже: почувствовала что? прикосновение.
  4. Опоздал вследствие происшествия — управление: предлог «вследствие» употребляется с существительным в родительном падеже.
  5. Истинными причинами — согласование: прилагательное согласуется с существительным в творительном падеже, множественном числе.
  6. Собираешься не торопясь — примыкание: деепричастие «не торопясь» неизменяемо.