Безличное предложение - это односоставное предложение, в котором действие происходит само по себе, без указания на действующее лицо или предмет. Глагол в безличном предложении обычно употребляется в форме 3-го лица единственного числа среднего рода.
- В предложении №1 «Нам посоветовали побывать в этом музее» есть подлежащее (кто-то посоветовал).
- В предложении №2 «У нас не оставалось времени побывать в этом музее» нет подлежащего, действие происходит само по себе.
- В предложении №3 «Останавливаюсь возле калитки и смотрю на окна дома» есть подлежащее (я).
- В предложении №4 «Дым от костра поднимается в небо» есть подлежащее (дым).
Следовательно, безличным является предложение №2.
Ответ: 2