Подвижный цилиндрический шарнир допускает перемещение вдоль поверхности и вращение относительно оси, перпендикулярной поверхности. Следовательно, реакция связи направлена перпендикулярно поверхности, по которой происходит перемещение.
На рисунке это вариант D.
Ответ: D.